[发明专利]一种模态驱动的水黾型仿生机器人在审
| 申请号： | 202011082171.5 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112339957A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王俊尧;陈星宇;刘欢;王彦博;李云鹏;孙功臣;王锐;郎天鸿;崔博文 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 13201*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模态驱动的水黾型仿生机器人，其包括驱动模块、执行模块、运动监测模块，以及水黾型仿生机器人模态驱动方法。其驱动模块包括四只驱动足、机器人主体机构、固定装置、压电陶瓷组、电极、无限供能线圈等。执行模块为钛合金材料制作的四只仿生水黾足。四组压电驱动装置安装在仿生足根部处。通过压电驱动器作为动力实现控制机器人在水面进行运动。本发明所设计的仿生机器人通过采用压电驱动装置作为动力源，将传动装置大大简化，位移控制度精确，响应速度快，无复杂机械机构。整体重量轻，能够在水面上保持行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 水黾型 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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