[发明专利]一种智能机器人有效
申请号: | 202011073246.3 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112166788B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 胡少宇 | 申请(专利权)人: | 山东猫爪科技有限公司 |
主分类号: | A01D17/08 | 分类号: | A01D17/08;A01D33/00;A01D33/08;A01D33/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255035 山东省淄博市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及智能装备领域,具体涉及一种智能机器人,包括铲料机构、上拉机构、夹移机构、筛土机构和手推车,该荸荠采摘机,通过工作伺服电机工作,进而使得铲板做往复运动,进而将土里的荸荠苗铲出,替代了人工铲出荸荠苗的方法,降低了工人的劳动强度,且伺服电机在工作时将会带动第二转轴进行转动,使得第二转轴带动上拉机构做往复运动,再通过上拉机构带动夹移机构做上下运动,进而在铲料机构将荸荠苗铲出时,夹移机构能够将铲出的同时将荸荠苗夹走,避免工人将荸荠苗取走,降低了工人的劳动强度,且铲料机构、上拉机构和夹移机构同时运动,节约了设备的工作时间,只通过一个动力源带动三个机构运动,减少了设备由于长期工作而误差的产生。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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