[发明专利]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，包括铲料机构（1）、上拉机构（2）、夹移机构（3）、筛土机构（4）和手推车（5），手推车（5）放置在地面上，且手推车（5）的前端底部开设有避让铲料机构（1）的缺口，用于铲出荸荠苗（6）的铲料机构（1）固定安装在手推车（5）上，筛土机构（4）固定安装在手推车（5）的内侧顶部，上拉机构（2）固定安装在手推车（5）上，且上拉机构（2）与铲料机构（1）传动连接，夹移机构（3）固定安装在手推车（5）的前端，且夹移机构（3）与上拉机构（2）传动连接，手推车（5）的前端顶部开设用于避让夹移机构（3）的条形避让缺口（5a）；

铲料机构（1）包括传动组件（1a）、驱动机构（1b）、连接轴（1e）、第一转轴（1f）、第二转轴（1h）、铲板（1k）、两个转杆（1c）、第一铰接杆（1d）和连接板（1j），第二转轴（1h）通过两个第二转座（1g）固定安装在手推车（5）上，且第二转轴（1h）与两个第二转座（1g）转动连接，驱动机构（1b）固定安装在手推车（5）上，且手推车（5）与第二转轴（1h）传动连接，第一转轴（1f）通过两个第一转座（1i）固定安装在筛土机构（4）上，且第一转轴（1f）与两个第二转座（1g）转动连接，传动组件（1a）固定安装在第一转轴（1f）和第二转轴（1h）上，两个转杆（1c）的一端固定安装在第一转轴（1f）的两端，且两个转杆（1c）的另一端分别与两个连接板（1j）的中部铰接，铲板（1k）固定安装在两个连接板（1j）低端上，连接轴（1e）固定安装在两个连接板（1j）的顶端，两个第一铰接杆（1d）的顶端均与连接轴（1e）铰接，且两个第一铰接杆（1d）的低端均与第二转轴（1h）铰接，第二转轴（1h）上固定设置有用于对两个第一铰接杆（1d）进行限位的四个定位环，每两个限位环位于一个第一铰接杆（1d）的两侧，且第二转轴（1h）与上拉机构（2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，上拉机构（2）包括两个摆动机构（2a）、滑轨（2b）、滑座（2c）、定位轮（2d）、折弯板（2e）、连接条（2f）和拉绳（2h），两个滑轨（2b）固定安装在手推车（5）的前端面上，且两个滑座（2c）能够滑动的、分别安装在两个滑轨（2b）上，两个折弯板（2e）分别固定安装在两个滑座（2c）上，且夹移机构（3）固定安装在两个折弯板（2e）上，两个连接条（2f）分别固定安装在两个折弯板（2e）上，两个折弯板（2e）分别位于两个连接条（2f）的正上方，且每个定位轮（2d）均固定安装在手推车（5）的顶部，且两个拉绳（2h）的一端分别固定安装在两个连接条（2f）上，且两个拉绳（2h）的另一端分别穿过两个定位轮（2d），且两个拉绳（2h）的另一端分别与两个摆动机构（2a）的工作端固定连接，两个摆动机构（2a）均固定安装在手推车（5）内，且两个摆动机构（2a）的输入端分别与第二转轴（1h）的两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于，每个摆动机构（2a）均包括转板（2a1）、定位轴（2a2）、定位套（2a3）、弯轴（2a4）和第二铰接杆（2a5），弯轴（2a4）的一端固定安装在第二转轴（1h）上，弯轴（2a4）的另一端与第二铰接杆（2a5）的一端铰接，第二铰接杆（2a5）的另一端与转板（2a1）的中下部铰接，且定位轴（2a2）固定安装在转板（2a1）的低端，拉绳（2h）的一端固定安装在转板（2a1）的顶端，定位轴（2a2）插设在定位套（2a3）内，且定位套（2a3）固定安装在手推车（5）上。