[发明专利]一种智能机器人

说明书

本发明涉及智能装备领域，具体涉及一种智能机器人，包括铲料机构、上拉机构、夹移机构、筛土机构和手推车，该荸荠采摘机，通过工作伺服电机工作，进而使得铲板做往复运动，进而将土里的荸荠苗铲出，替代了人工铲出荸荠苗的方法，降低了工人的劳动强度，且伺服电机在工作时将会带动第二转轴进行转动，使得第二转轴带动上拉机构做往复运动，再通过上拉机构带动夹移机构做上下运动，进而在铲料机构将荸荠苗铲出时，夹移机构能够将铲出的同时将荸荠苗夹走，避免工人将荸荠苗取走，降低了工人的劳动强度，且铲料机构、上拉机构和夹移机构同时运动，节约了设备的工作时间，只通过一个动力源带动三个机构运动，减少了设备由于长期工作而误差的产生。

技术领域

本发明涉及智能装备领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术

荸荠往往是生长在土壤内的一种农作物，到了收获的季节后，往往需要工人使用铁锹将荸荠苗从土壤内铲出，铲出的荸荠苗还需要工人进行泥土清理，清理过后还需要工人对荸荠苗进行收集，工人劳动强度大。

常规的荸荠采摘具有以下缺点：

1、常规的荸荠采摘往往需要工人将荸荠苗铲出到土壤表面，工人的劳动强度过大。

2、且铲出到土壤表面的荸荠苗上将会带有大量泥土，需要工人进行清理。

3、清理过后，还需要工人弯腰进行拿起，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种智能机器人，包括铲料机构、上拉机构、夹移机构、筛土机构和手推车，手推车放置在地面上，且手推车的前端底部开设有避让铲料机构的缺口，用于铲出荸荠苗的铲料机构固定安装在手推车上，筛土机构固定安装在手推车的内侧顶部，上拉机构固定安装在手推车上，且上拉机构与铲料机构传动连接，夹移机构固定安装在手推车的前端，且夹移机构与上拉机构传动连接，手推车的前端顶部开设用于避让夹移机构的条形避让缺口。

进一步的，铲料机构包括传动组件、驱动机构、连接轴、第一转轴、第二转轴、铲板、两个转杆、第一铰接杆和连接板，第二转轴通过两个第二转座固定安装在手推车上，且第二转轴与两个第二转座转动连接，驱动机构固定安装在手推车上，且手推车与第二转轴传动连接，第一转轴通过两个第一转座固定安装在筛土机构上，且第一转轴与两个第二转座转动连接，传动组件固定安装在第一转轴和第二转轴上，两个转杆的一端固定安装在第一转轴的两端，且两个转杆的另一端分别与两个连接板的中部铰接，铲板固定安装在两个连接板低端上，连接轴固定安装在两个连接板的顶端，两个第一铰接杆的顶端均与连接轴铰接，且两个第一铰接杆的低端均与第二转轴铰接，第二转轴上固定设置有用于对两个第一铰接杆进行限位的四个定位环，每两个限位环位于一个第一铰接杆的两侧，且第二转轴与上拉机构传动连接。

进一步的，上拉机构包括两个摆动机构、滑轨、滑座、定位轮、折弯板、连接条和拉绳，两个滑轨固定安装在手推车的前端面上，且两个滑座能够滑动的、分别安装在两个滑轨上，两个折弯板分别固定安装在两个滑座上，且夹移机构固定安装在两个折弯板上，两个连接条分别固定安装在两个折弯板上，两个折弯板分别位于两个连接条的正上方，且每个定位轮均固定安装在手推车的顶部，且两个拉绳的一端分别固定安装在两个连接条上，且两个拉绳的另一端分别穿过两个定位轮，且两个拉绳的另一端分别与两个摆动机构的工作端固定连接，两个摆动机构均固定安装在手推车内，且两个摆动机构的输入端分别与第二转轴的两端固定连接。

进一步的，每个摆动机构均包括转板、定位轴、定位套、弯轴和第二铰接杆，弯轴的一端固定安装在第二转轴上，弯轴的另一端与第二铰接杆的一端铰接，第二铰接杆的另一端与转板的中下部铰接，且定位轴固定安装在转板的低端，拉绳的一端固定安装在转板的顶端，定位轴插设在定位套内，且定位套固定安装在手推车上。