[发明专利]一种基于视觉力觉味觉融合的车辆自主驾驶系统有效
申请号: | 202011071599.X | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112693477B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 李和言;刘继凯;彭保山;罗杰中;阳娣莎;谭锦荣 | 申请(专利权)人: | 深圳技术大学 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/182;B60R11/04;B60R16/02 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 518118 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于视觉力觉味觉融合的车辆自主驾驶系统,包括:视觉传感器、车辆位姿传感器、摩擦离合传感器、排放传感器和车载地理信息系统;所述视觉传感器、车辆位姿传感器、摩擦离合传感器和排放传感器均与所述车载地理信息系统连接;所述视觉传感器用于采集车辆的速度和与其他车辆之间的距离,所述车辆位姿传感器用于计算和感知车辆运行过程中的位姿,所述摩擦离合传感器用于测试动力装置的驱动输出功率;所述排放传感器用于检测车辆排放的气体含量;所述车载地理信息系统用于根据述视觉传感器、车辆位姿传感器、摩擦离合传感器和排放传感器的数据控制车辆的驾驶模式。本发明能够替代驾驶员进行车辆自主驾驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 味觉 融合 车辆 自主 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
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