[发明专利]用于自动穿刺的机器手在审
| 申请号： | 202011068401.2 | 申请日： | 2020-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112244953A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王洪奎;何建行;李春景 | 申请（专利权）人： | 王洪奎 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00;A61M16/06;A61M16/20;A61B6/04;A61B6/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于自动穿刺的机器手，包括：穿刺深度控制器、穿刺驱动器、套管针夹持器和套管针；所述穿刺深度控制器能够驱动所述穿刺驱动器在穿刺深度方向移动，从而控制穿刺的深度；所述穿刺驱动器能够驱动所述套管针夹持器沿所述穿刺深度方向移动预定的距离，从而完成穿刺操作；所述套管针夹持器与所述套管针可释放地连接；所述机器手还包括连接装置，以使得所述机器手能够安装在一机械臂的近端，并且所述穿刺深度方向与所述机械臂基本成直角。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 穿刺 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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