[发明专利]一种机械手的夹持机构在审
| 申请号： | 202011064356.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112093653A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周铁峰;李金盼 | 申请（专利权）人： | 无锡市佳峰印染机械厂 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66C13/06 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 顾阳 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手的夹持机构，其结构简单，操作方便，可有效确保输送时吊笼整体不摇晃，动作稳定可靠，从而保证吊笼的正常输送；一种机械手的夹持机构，用于夹持吊笼，所述吊笼顶端设有凸缘状的连接柱，所述夹爪夹手机构包括夹持主体及装于所述夹持主体上的驱动机构，所述夹持主体上开设有容纳贯穿所述连接柱的夹持腔体，在所述夹持主体上沿所述夹持腔体环状开有若干夹持槽，且所述夹持槽与所述夹持腔体相连通，所述夹持槽内设置有承载夹爪，所述驱动机构与所述承载夹爪相连接，以驱动推送所述承载夹爪压紧于所述连接柱外壁面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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