[发明专利]一种取件镶嵌机械手在审
| 申请号： | 202011058651.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112276509A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张杨 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取件镶嵌机械手，包括料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手，所述料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手均设置于连接手臂之上。本发明所述的一种取件镶嵌机械手，属于机械手领域，可以在利用料饼机械手进行正常的取件时，在连接手臂上增加了个专门用于镶嵌的机械手，根据镶嵌件的形状采用单独设计，机器人直接一次抓取多种镶嵌件，然后在模具中分别镶嵌，大大节省设备的等待时间，提高了生产效率，也免去了人工镶嵌的步骤，节省人员的开支，也提升了整个系统的稳定性，增加生产线的经济效益，同时镶嵌手可以更换，提高了使用灵活性，扩大了夹取范围，提高了使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镶嵌 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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