[发明专利]一种基于智能终端的多径误差提取方法和相关装置

摘要

本申请公开了一种基于智能终端的多径误差提取方法和相关装置，方法包括：获取通过智能终端接收到的GNSS原始观测序列；基于CMC残差序列计算公式，根据GNSS原始观测序列计算CMC残差序列；通过经验模态分解算法对CMC残差序列进行分解，得到若干分解子序列；根据若干分解子序列各自对应的频率，将若干分解子序列划分为第一组序列、第二组序列和第三组序列；将第二组序列和第三组序列分别进行小波去噪，获取第二组序列对应的第二组重构序列和第三组序列对应的第三组重构序列；将第一组序列、第二组重构序列和第三组重构序列进行求和，得到智能终端对应的多径误差序列。解决了现有对多径效应的解决方法多基于测量型接收机提出，不适用于智能终端的技术问题。