[发明专利]夹持机构及机械臂在审
| 申请号： | 202011052446.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112223324A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵波;毛祖意 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪海琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于夹持装置技术领域，提供一种夹持机构及机械臂，夹持机构包括驱动件、蜗杆、蜗轮、传动组件以及夹持组件，蜗杆安装于驱动件的输出轴上，蜗轮啮合于蜗杆且传动连接于传动组件；传动组件连接于夹持组件，以在蜗轮的传动下带动夹持组件夹紧或松开待夹持物体。根据蜗轮和蜗杆的反向自锁特性，蜗杆、蜗轮的力矩传递反向不可逆，当驱动件转动至夹持组件夹紧待夹持物体时，夹持组件在外力的作用下无法带动蜗轮、蜗杆转动而松开待夹持物体。夹持组件能够保持对待夹持物体的锁定状态，此时驱动件可处于掉电状态而停止输出力矩，最大程度上降低了驱动件的功耗，有效地避免驱动件发热严重、过载甚至被烧坏等现象，有利于延长驱动件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 机械 | ||
【主权项】：
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