[发明专利]一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法有效
申请号: | 202011051900.0 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112179542B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 李新荣;冯文倩;刘汉邦;刘立东 | 申请(专利权)人: | 天津工业大学 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人: | 郑晓晨 |
地址: | 300000 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法,属于吸盘吸附力测量技术领域,该装置包括F形安装支撑架,F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架,安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置依次安装于竖直支撑架上,面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间,该面料固定装置与拉力传感器相连,拉力传感器固定在支撑座一侧,支撑座另一侧连接有调节螺栓,通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙。本发明结构简单紧凑,上基板固定装置可固定安装多种吸盘,应用范围广泛;且可以精准测量面料和吸盘之间的不同间隙与吸附力之间的关系,从而在一定程度上减少能源消耗,提高吸盘的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸盘 抓取 面料 吸附力 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】:
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