[发明专利]一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法有效

专利信息
申请号: 202011051900.0 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN112179542B 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 李新荣;冯文倩;刘汉邦;刘立东 申请(专利权)人: 天津工业大学
主分类号: G01L5/00 分类号: G01L5/00
代理公司: 天津展誉专利代理有限公司 12221 代理人: 郑晓晨
地址: 300000 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法,属于吸盘吸附力测量技术领域,该装置包括F形安装支撑架,F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架,安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置依次安装于竖直支撑架上,面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间,该面料固定装置与拉力传感器相连,拉力传感器固定在支撑座一侧,支撑座另一侧连接有调节螺栓,通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙。本发明结构简单紧凑,上基板固定装置可固定安装多种吸盘,应用范围广泛;且可以精准测量面料和吸盘之间的不同间隙与吸附力之间的关系,从而在一定程度上减少能源消耗,提高吸盘的工作效率。
搜索关键词: 一种 吸盘 抓取 面料 吸附力 测量 装置 测量方法
【主权项】:
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