[发明专利]一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：包括F形安装支撑架、上基板固定装置、导向固定装置和面料固定装置，所述F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架，所述安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置平行间隔设置，且依次安装于竖直支撑架上，所述面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间，该面料固定装置通过导柱与拉力传感器相连，所述导柱通过导向固定装置导向，所述拉力传感器固定在支撑座一侧，所述支撑座另一侧连接有调节螺栓，该支撑座底部固定于滑块上，所述滑块安装于滑轨上；所述上基板固定装置上安装有测距传感器；所述面料固定装置为镂空的面料固定板，所述面料固定板通过物理连接与面料粘合。

2.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述导柱与导向固定装置之间设置有导套，所述导套固定在导套固定装置中。

3.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述面料固定装置通过螺栓与导柱连接固定。

4.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述滑轨固定于中空底座上。

5.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述调节螺栓端部穿过中空底座的螺纹孔设置。

6.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述上基板固定装置上设置有吸盘安装孔。

7.根据权利要求1所述的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：所述拉力传感器通过螺栓与导柱和支撑座连接，所述支撑座为90°角结构。

8.一种用吸盘抓取面料的吸附力测量方法，利用权利要求1至7任一所述的一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，其特征在于：包括如下将待检测的面料安装在面料固定装置上，将要选用检测面料的吸盘安装到上基板固定装置的正中心位置，在设定好面料的通透率、密度、重量和吸盘的相应参数后，通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙，以测量不同间隙距离下吸盘抓取面料的吸附力大小。