[发明专利]一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法

说明书

本发明公开了一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法，属于吸盘吸附力测量技术领域，该装置包括F形安装支撑架，F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架，安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置依次安装于竖直支撑架上，面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间，该面料固定装置与拉力传感器相连，拉力传感器固定在支撑座一侧，支撑座另一侧连接有调节螺栓，通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙。本发明结构简单紧凑，上基板固定装置可固定安装多种吸盘，应用范围广泛；且可以精准测量面料和吸盘之间的不同间隙与吸附力之间的关系，从而在一定程度上减少能源消耗，提高吸盘的工作效率。

技术领域

本发明属于吸盘吸附力测量技术领域，具体涉及一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法。

背景技术

目前，负压吸盘、静电吸盘和伯努利吸盘都已经被广泛应用在各行各业，如在无线电电子行业用来抓取电极板和一些半导体板，在食品工业中用来抓取蔬菜和水果，随着科技进步和工业的快速发展，在纺织工业中用吸盘来吸附面料以代替昂贵的人工操作，已经成为纺织工业智能发展的大趋势。负压吸盘、静电吸盘和伯努利吸盘在吸附面料的过程中，由于面料的材质、大小都会影响吸盘的吸附性能，所以在实际生产过程中，为了减少能源消耗，就需针对面料的规格确定一个合适的吸附力。这就需要一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法，以方便选取合适的吸附力大小，为纺织工业的智能化发展提供保障。

吸盘吸附力的大小与面料的通透率、材质和规格大小有着直接关系，传统的针对吸盘抓取面料的吸附力测量装置一般采用拉力计进行吸附力的测量，这种方法人为影响因素较大，存在测量精度低等一定的缺陷；且现行的测量装置方法只能针对单种吸盘进行测量，并没有将负压吸盘、静电吸盘和伯努利吸盘整合到一个实验测量装置上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种测量更加精准，将负压吸盘、静电吸盘和伯努利吸盘整合到一个实验测量装置上，可分别用于测量不同吸盘抓取面料吸附力大小的用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置，包括F形安装支撑架、上基板固定装置、导向固定装置和面料固定装置，所述F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架，所述安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置平行间隔设置，且依次安装于竖直支撑架上，所述面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间，该面料固定装置通过导柱与拉力传感器相连，所述导柱通过导向固定装置导向，所述拉力传感器固定在支撑座一侧，所述支撑座另一侧连接有调节螺栓，该支撑座底部固定于滑块上，所述滑块安装于滑轨上，通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙。

所述导柱与导向固定装置之间设置有导套，所述导套固定在导套固定装置中。

所述面料固定装置通过螺栓与导柱连接固定。

所述滑轨固定于中空底座上。

所述调节螺栓端部穿过中空底座的螺纹孔设置。

所述上基板固定装置上设置有吸盘安装孔。

所述上基板固定装置上安装有测距传感器。

所述面料固定装置为镂空的面料固定板，所述面料固定板通过物理连接与面料粘合。

所述拉力传感器通过螺栓与导柱和支撑座连接，所述支撑座为90°角结构。

所述支撑底座的材质为不锈钢，所述面料固定板为方形、圆形或其他形状，中间镂空，该面料固定板的材质可以为不锈钢材质、塑料材质或其他任何可以固定面料材质。

本发明的第二个目的是，提出一种利用如上所述吸盘抓取面料的吸附力测量装置的测量方法。以将上述用吸盘抓取面料的吸附力测量装置应用到不同面料规格参数条件下，吸盘抓取面料吸附力的研究中去。