[发明专利]一种用于智能化机器人的运动调节装置在审
申请号: | 202011051117.4 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112171641A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 陈晨;邵伟伟 | 申请(专利权)人: | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 郭楚媛 |
地址: | 243051 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明适用于机器人设备技术领域,提供了一种用于智能化机器人的运动调节装置,包括有底座,所述底座顶端两侧分别焊接连接有第一支撑板,且第一支撑板上端安装有基座,并且该基座顶端固定连接有机器人本体,所述第一支撑板内安装有运动调节机构,且运动调节机构包括有与第一支撑板内壁固定连接的轴承,所述两个轴承之间转动连接有第一螺纹杆,且第一螺纹杆表面螺纹连接有安装板。本发明中,在运动调节机构的作用下,通过伺服电机可以带动着第一螺纹杆正反方向转动,能够使其表面的安装板左右移动,达到调节机器人本体的左右运动,使其机器人本体的操作范围更广,便于其在加工时的操作,能够防止物品位置过远,造成机器人本体无法触碰的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能化 机器人 运动 调节 装置 | ||
【主权项】:
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