[发明专利]一种多功能智能清洁机器人有效
| 申请号： | 202011048890.5 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112155467B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱明超;李毅;吴松航 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40;B62D11/04;B62D57/024 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种多功能智能清洁机器人属于智能清洁技术领域，目的在于解决现有技术存在的成本高、结构复杂、清理繁杂以及功能单一等问题。本发明包括：移动壳体，移动壳体至少包括底部机壳；安装在移动壳体内并穿过底部机壳的履带运动机构；安装在移动壳体内并穿过底部机壳的中心离心吸力电机；可拆卸安装在底部机壳外表面的清洁海绵；安装在移动壳体外表面的多个反射式光电传感器；以及安装在移动壳体内部的电源和主控电路板，电源为履带运动机构、中心离心吸力电机以及主控电路板供电。本发明的多功能智能清洁机器人具有手动和自动两种控制方式，可以实现双运动模式和自主避障运动，同时其结构紧凑但清洁面积比较大，可以满足在不同环境下的清洁需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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