[发明专利]隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法有效
| 申请号： | 202011041251.6 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112193183B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 顾强源;吕洪智;冀翠岭;耿伟峰;彭双印;张良;王海鹏;刘建峰;任鹏;张同辉;张贵川;武中峰 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60R16/033;B60Q1/34;B60Q1/46;B60W50/023;H02J9/06;H02J9/08 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法，属于自动驾驶汽车技术领域。隔离部件，包括：处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块；开关驱动模块及开关状态监控模块均与处理器及开关模块连接，电源监控模块与开关模块及处理器连接，收发器与处理器连接；开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，开关驱动模块依据处理器发送的控制指令控制开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。本发明通过隔离部件对主电源回路进行诊断，当主电源回路出现故障时能快速切断故障回路，有效避免了因电源失效导致车辆失控的情况，保障了司乘人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 隔离 部件 自动 驾驶 车辆 冗余 架构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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