[发明专利]顺应式机器人末端执行器及其控制方法有效
| 申请号： | 202011037954.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112192600B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 骆煜东;奚伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李娜娜 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于机器人臂的末端执行器。该末端执行器包括：角度补偿器，用于附接吸盘；真空控制阀、真空生成器、水平补偿器和延伸管，其沿着中心轴线顺序地连接并流体连通；以及真空传感器，其连接到真空控制阀以用于测量真空；近程传感器，其附接到延伸管121以用于确定水平补偿器的位置。当压缩空气沿着中心轴线经过延伸管、水平补偿器和真空生成器时生成真空。水平补偿器沿着中心轴线提供补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 顺应 机器人 末端 执行 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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