[发明专利]一种滑移装载机垂直举升轨迹的提升方法在审
| 申请号： | 202011037691.4 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112095689A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 魏勋利;沈勇;宋红兵;许鹏;李志刚 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | E02F3/30 | 分类号： | E02F3/30;E02F3/36;E02F3/42 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 田鹏山 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布一种滑移装载机垂直举升轨迹的提升方法。滑移装载机的工作装置的前端铰销在举升运动过程中形成前伸的波浪形轨迹曲线，轨迹曲线为四个阶段；第一阶段有一个较大前伸运动，随后的第二阶段具有相对第一阶段末端的后倾运动，接着第三阶段相对第二阶段发生前倾，最后第四阶段相对第三阶段形成后倾运动。第一阶段的轨迹曲线具有最大的前伸距离，高度大于整个轨迹曲线高度的1/3。第二阶段、第三阶段、第四阶段为轨迹曲线的垂线段。第三阶段末端位置为整个轨迹曲线中的最大的前伸位置。本发明轨迹可以实现较高的垂直线性度，极大减小原有曲线的水平偏移量，大大增加了整机举升工作的稳定性，避免举升过程中的物料洒落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑移 装载 垂直 轨迹 提升 方法 | ||
【主权项】：
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