[发明专利]起重机及其控制方法有效
| 申请号： | 202011037423.2 | 申请日： | 2018-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN112010180B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 神田真辅;西本昌司;水木和磨 | 申请（专利权）人： | 株式会社多田野 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/46;B66C23/36 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 日本国香川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供起重机及其控制方法，具体提供在吊离地面前对钩的位置自动地进行调整的起重机的控制方法。为此，控制方法对起重机进行控制，该起重机在旋转台设有起伏自如的伸缩臂(8)，从伸缩臂(8)的前端部通过主钢缆(14)悬挂有主钩(10a)，在主钩(10a)上通过挂环钢缆(100、101)悬挂起升载荷(W)，该控制方法在挂环后且吊离地面前，具有反复进行第1处理和第2处理的钩位置调整控制，第1处理中控制装置进行控制以将主钢缆(14)转入直到主钢缆(14)紧张的位置，第2处理中控制装置进行控制以使伸缩臂(8)的前端部向与第1处理中主钩(10a)移动时的水平方向成分(V2)相同的方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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