[发明专利]一种智能调度载人机器人在审
| 申请号： | 202011034718.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112192540A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 孙红彬;陶龙忠;杨灼坚;段波;岳成武;沙泉;周天贤 | 申请（专利权）人： | 江苏润阳光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能调度载人机器人，包括车体模组、平衡模组、座椅模组和电气控制模组，平衡模组设置在座椅模组与车体模组中间连接处，使座椅模组保持平衡状态；车体模组包括车体和三角驱动轮，三角驱动轮设置在车体底部的两侧，实现机器人的运动；座椅模组包括座椅和安装在座椅扶手上的旋转安全臂，旋转安全臂可以扶手的一端为支撑连接点旋转；电气控制模组分别与车体模组、平衡模组、座椅模组电性连接，用于控制机器人运行过程。该机器人可直接与生产线设备智能连接，当设备或生产质量哪个环节出现了问题时，机器人自动接收到报警，并载着操作人员至故障点进行维修，数据结果可溯源，同时本发明机器人还具有爬坡和防晃动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 调度 载人 机器人 | ||
【主权项】：
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