[发明专利]一种智能调度载人机器人

说明书

本发明提供一种智能调度载人机器人，包括车体模组、平衡模组、座椅模组和电气控制模组，平衡模组设置在座椅模组与车体模组中间连接处，使座椅模组保持平衡状态；车体模组包括车体和三角驱动轮，三角驱动轮设置在车体底部的两侧，实现机器人的运动；座椅模组包括座椅和安装在座椅扶手上的旋转安全臂，旋转安全臂可以扶手的一端为支撑连接点旋转；电气控制模组分别与车体模组、平衡模组、座椅模组电性连接，用于控制机器人运行过程。该机器人可直接与生产线设备智能连接，当设备或生产质量哪个环节出现了问题时，机器人自动接收到报警，并载着操作人员至故障点进行维修，数据结果可溯源，同时本发明机器人还具有爬坡和防晃动功能。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种智能调度载人机器人。

背景技术

在大型生产加工车间内，本身需求车间面积要大，因为生产设备结构复杂且整体生产线系统延伸范围大，若设备或生产质量哪个环节出现了问题，则需要人工排查，并依次手动记录排查路线和结果，此过程效率不高，而且下次出现问题不好溯源，不能很好地跟进现在智能制造的脚步。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能调度载人机器人，该机器人可直接与生产线设备智能连接，当设备或生产质量哪个环节出现了问题时，机器人自动接收到报警，并可载着操作人员直接至故障点进行维修、排查，数据结果实时同步记录，可溯源，同时智能调度载人机器人还具有爬坡和防晃动功能，性能优越，适用范围广泛。

具体技术方案如下：

一种智能调度载人机器人，其特征在于：包括车体模组、平衡模组、座椅模组和电气控制模组，所述平衡模组设置在所述座椅模组与所述车体模组中间连接处，使座椅模组保持平衡状态；

所述车体模组包括车体和三角驱动轮，所述三角驱动轮设置在车体底部的两侧，所述三角驱动轮通过设置在三角板架上的三个滚轮，实现机器人的运动；

所述座椅模组包括座椅和安装在座椅扶手上的旋转安全臂，所述旋转安全臂以扶手的一端为支撑连接点，并可绕该支撑连接点旋转；

所述电气控制模组分别与所述车体模组、平衡模组、座椅模组电性连接，用于控制机器人运行过程。

进一步，所述平衡模组通过轴承座固定在所述车体上方，包括调节板、蜗杆、涡轮和电机，所述调节板呈等腰三角形，调节板的底边固定在座椅的底部边缘，底边对应的顶角则设置在轴承座上，所述蜗杆连接涡轮，涡轮与调节板的顶角连接，所述电机用于驱动蜗杆。

进一步，所述车体上设置有两组感应系统，分别设置在所述车体两侧，每组感应系统包括三个激光感应器，分别位于围绕三角驱动轮前方、后方和上方的车体上。

进一步，所述扶手上设置有磁吸装置，用于吸固所述旋转安全臂。

进一步，所述旋转安全臂上安装有中控屏。

进一步，所述座椅下方还设置有脚踏板。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为智能调度载人机器人立体结构示意图；

图2所示为智能调度载人机器人侧面结构示意图；

其中，1-座椅，2-车体，3-三角驱动轮，31-三角板架，32-滚轮，4-扶手，5-旋转安全臂，6-轴承座，7-调节板，8-蜗杆，9-涡轮，10-电机，11-激光感应器，12-磁吸装置，13-中控触摸屏，14-脚踏板，15-支撑连接点。

具体实施方式