[发明专利]一种智能调度载人机器人

权利要求书

1.一种智能调度载人机器人，其特征在于：包括车体模组、平衡模组、座椅模组和电气控制模组，所述平衡模组设置在所述座椅模组与所述车体模组中间连接处，使座椅模组保持平衡状态；

所述车体模组包括车体和三角驱动轮，所述三角驱动轮设置在车体底部的两侧，所述三角驱动轮通过设置在三角板架上的三个滚轮，实现机器人的运动；

所述座椅模组包括座椅和安装在座椅扶手上的旋转安全臂，所述旋转安全臂以扶手的一端为支撑连接点，并可绕该支撑连接点旋转；

所述电气控制模组分别与所述车体模组、平衡模组、座椅模组电性连接，用于控制机器人运行过程。

2.根据权利要求1所述的智能调度载人机器人，其特征在于，所述平衡模组通过轴承座固定在所述车体上方，包括调节板、蜗杆、涡轮和电机，所述调节板呈等腰三角形，调节板的底边固定在座椅的底部边缘，底边对应的顶角则设置在轴承座上，所述蜗杆连接涡轮，涡轮与调节板的顶角连接，所述电机用于驱动蜗杆。

3.根据权利要求1所述的智能调度载人机器人，其特征在于，所述车体上设置有两组感应系统，分别设置在所述车体两侧，每组感应系统包括三个激光感应器，分别位于围绕三角驱动轮前方、后方和上方的车体上。

4.根据权利要求1所述的智能调度载人机器人，其特征在于，所述扶手上设置有磁吸装置，用于吸固所述旋转安全臂。

5.根据权利要求1所述的智能调度载人机器人，其特征在于，所述旋转安全臂上安装有中控屏。

6.根据权利要求1所述的智能调度载人机器人，其特征在于，所述座椅下方还设置有脚踏板。