[发明专利]用于无人机定位与追踪的处理方法、装置、系统、设备、介质在审
| 申请号： | 202011032958.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112034420A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 姜化京;刘鑫;黄超 | 申请（专利权）人： | 上海特金无线技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于无人机定位与追踪的处理方法、装置、系统、设备、介质，其中的方法，包括：主站接收并处理无人机的第一信号，确定第一数据帧信息并将所述第一数据帧信息发送至从站；第一数据帧信息包括多个数据帧以及数据帧位置信息；从站接收目标无人机的第二信号与第一数据帧信息，根据所述第二信号与所述第一数据帧信息，计算得到时差信息，并将所述时差信息发送至服务器，所述时差信息表征了所述第一信号与所述第二信号的时差；所述服务器接收所述时差信息，根据所述时差信息，计算得到所述目标无人机的当前位置，并根据所述目标无人机的当前位置与多条无人机轨迹末尾位置，确定与所述目标无人机相匹配的目标轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 定位 追踪 处理 方法 装置 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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