[发明专利]一种支持深度学习加速的变电站智能巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202011030797.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112123338A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;孙沛;魏晓川;冯建峰;汪昀;卢文联 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持深度学习加速的变电站智能巡检机器人系统，所述智能巡检机器人系统包含电源模块、传感器模块、运动模块、主控制器模块和加速器模块。运动模块负责控制机器人的移动、转向和云台姿态。主控制器负责接收操作员指令，接收传感器模块数据，进行行为决策，控制运动模块，将需要加速处理的数据发送到加速器模块，并接收加速器模块返回结果，另外还要对数据本地存储和远程传输到后台。加速器模块负责接收主控制器命令和数据，进行深度学习模型的加速运算，并返回运算结果给主控制器。本发明提供的一种支持深度学习加速的变电站智能巡检机器人系统为深度学习在电力巡检中的应用提供了基础，提高了电力设备巡检的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 深度 学习 加速 变电站 智能 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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