[发明专利]一种路面加速加载试验无人驾驶车在审
| 申请号： | 202011030715.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112141072A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 贾学明;徐峰;刘中帅;温辉波;阎宗岭;袁青海;张瑶;古瑶 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/06;B60W10/20;B60W30/12;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W60/00;B60W50/00;B60T7/12;G01N3/32 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 安莉 |
| 地址： | 400060 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路面加速加载试验无人驾驶车，包括：车体，车体包括底盘、配载货箱；车辆自动控制系统，包括状态感知模块、运动决策模块；状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知；运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系统，用于对无人驾驶的车速、方向进行自动化控制决策；执行机构，包括制动系统、油门控制系统、转向控制系统。本发明可以解决路面加速加载试验装置不能在野外进行长距离路面加速加载试验，对小车在试验过程中的提速、降速调整不够灵活的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 加速 加载 试验 无人驾驶 | ||
【主权项】：
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