[发明专利]一种面向餐厅的机器人移动平台有效
| 申请号： | 202011030612.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112171689B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 高明煜;兰皓;蔡钦宇;董哲康;孔庆鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向餐厅的机器人移动平台，包括移动平台，底盘、车盖、第一至第四同步带轮、第一至第四联轴器、第一至第四实心承重橡皮轮，和固定在底盘上的第一至第四永磁伺服电机、第一至第四减速器、第一至第四立式带座轴承和配重块；以及固定在内部的永磁伺服电机驱动器、机械臂驱动器和工控机，固定在平台上的第一至第二超声波传感器、第一至第二红外线传感器，固定在车盖上的长机械臂、短机械臂和支撑架；固定在机械臂上的力矩传感器，固定在支撑架上第一至第二RGB‑D深度相机。本发明提供的机器人移动平台，控制灵活、工作范围大，具有行走、抓取、打菜功能，可快速完成点餐打菜的工作，起到减轻食堂工作人员负担的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 餐厅 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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