[发明专利]一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法在审
申请号: | 202011026259.5 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112000027A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 李安石;高博;李月;白玉峰 | 申请(专利权)人: | 苏州智行众维智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 金迪 |
地址: | 215100 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法,车辆场景实时仿真软件,运行从真实地图采到的路网信息;车辆动力学仿真软件,包括实时运行的车辆动力学模型;实时仿真机,包括信号调理板卡与接口,车辆场景实时仿真软件与车辆动力学仿真软件联合加载至信号调理板卡;全球导航卫星系统模拟器,与车辆场景实时仿真软件连接并接收其传输的经纬度及海拔信息,全球导航卫星系统模拟器根据接收的信息对当前卫星信号进行GPS信号模拟,并将RF信号发送至全球导航卫星系统信号转发器;全球导航卫星系统信号转发器,通过无线电波转发全球导航卫星系统模拟器的GPS信号至驾驶模拟器的导航显示屏中。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 动力学 模型 实时 场景 联合 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】:
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