[发明专利]控制设备、数据处理方法、控制装置和计算机存储介质有效
申请号: | 202011025649.0 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112025716B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 张军伟;李诚 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 崔晓岚;张颖玲 |
地址: | 200232 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实施例公开了一种控制设备、数据处理方法、控制装置和计算机存储介质,控制设备包括:主控部件和转接器件;所述主控部件通过所述第一通信接口与可编程机器人连接;所述转接器件用于将所述主控部件的输出信号转换为符合预设标准的信号,以对所述可编程机器人进行控制,和/或,接收来自所述可编程机器人的符合预设标准的信号,将所述符合预设标准的信号转换为所述主控部件的输入信号;所述预设标准表示所述第一通信接口对应的接口通信标准。如此,主控部件可以代替可编程机器人的默认主控设备,实现对可编程机器人的灵活控制,或者,主控部件可以获取可编程机器人的工作状态信息。 | ||
搜索关键词: | 控制 设备 数据处理 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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