[发明专利]刮扫一体式猪舍清粪机器人在审
| 申请号： | 202011019762.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112088783A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张铁民;杨继康 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种刮扫一体式猪舍清粪机器人，包括机身、驱动机构、清理机构、导航机构、电源机构和控制机构，所述驱动机构安装于机身的下端，所述清理机构安装于机身的前端，所述导航机构安装于机身，且所述驱动机构、清理机构和导航机构均与电源机构连接；所述驱动机构、清理机构、导航机构和电源机构均与控制机构连接。本发明利用器械代替人工清理猪舍的环境，降低了劳动强度，清粪效果好，工作效率高；同时采用导航机构和控制机构等进行智能控制，这智能程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 刮扫一 体式 猪舍 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011019762.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图形模板匹配方法、装置及电子设备
- 下一篇：一种安全环保的建筑
