[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置有效
申请号: | 202011014161.8 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112606846B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 井出裕人;山之内勇智 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G05D1/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 敖敦格日乐;姜克伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种根据场合来切换自动驾驶的类型,从而更有效地利用自动驾驶车辆的功能的自动驾驶车辆的控制装置。本发明的自动驾驶车辆的控制装置包括:第一自动驾驶模式(S19),其接受运行管理控制装置的许可通知,并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶;第二自动驾驶模式(S22),其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下,在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶,并且该自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一自动驾驶模式和所述第二自动驾驶模式进行切换。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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