[发明专利]AR定位的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011012903.3 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112181141B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 侯欣如;欧华富;周玉杰 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T17/05;G06T19/00;G06V20/40;G06V20/20;G06V10/82;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种AR定位的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取AR设备拍摄的现实场景图像；基于所述现实场景图像，获取所述AR设备的初始定位位姿并监听所述AR设备的状态数据；在基于监听的状态数据，确定所述AR设备满足预设状态条件的情况下，基于所述初始定位位姿，以及所述AR设备的定位部件输出的定位数据，确定所述AR设备的实时定位位姿。 | ||
| 搜索关键词： | ar 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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