[发明专利]一种基于卫星导航定位系统的相对定位定向补偿方法

摘要

提供一种基于卫星导航系统的相对定位定向的补偿方法，使用卫星导航定位设备确定雷达与其他车辆之间的相对位置，也就是需要完成测量雷达与其他车辆之间的水平距离D、真方位角A和高差ΔH，具体步骤包括：计算子午线收敛角；计算真方位角ATD；将真方位角ATD转换为坐标方位角αTD；计算车辆定位点的经度、纬度；计算车辆定位点的高斯平面直角坐标；坐标转换；海拔高度补偿。本发明方法能够有效克服由于车辆功能和结构限制导致定位天线安装与所需定位点不一致的缺陷，并通过坐标补偿和定位解算，准确完成对于多车辆之间的相对定位定向功能。