[发明专利]一种履带式拖拉机控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202011007029.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112124312B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 夏光;王跃强;于星海;李嘉诚;纵华宇;彭英豪;夏岩;陈建杉;张华磊;汪韶杰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B62D55/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 郭明 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种履带式拖拉机控制方法及控制系统，所述履带式拖拉机控制方法包括，获取履带式拖拉机当前所处工作环境的土壤图片特征信息；根据获取的所述土壤图片特征信息确定土壤特性信息；根据获取的所述土壤特性信息匹配所述履带式拖拉机的牵引力、档位和机具耕深以使所述履带式拖拉机的滑转率保持在预设范围。利用本发明，可提高履带式拖拉机工作的效率和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 拖拉机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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