[发明专利]面向N3类清扫车的数据存储与回溯平台

摘要

本发明公开了一种面向N3类电动清扫车的数据存储与回溯平台，由在线端和离线端两部分组成；在线端用于对路面垃圾物信息进行数据在线采集与存储，并收集清扫车当前上装挡位操作，为上装挡位选择模块提供数据，并为在线车速优化控制模块提供当前垃圾物场景下的最佳上装挡位选择，实现上装操作和车速控制的解耦；离线端利用在线端收集的数据进行上装挡位选择算法训练，得到上装挡位选择算法中相关的参数并发送给在线端上装挡位选择模块，用于迭代更新在线端的上装挡位控制算法，并对来自多台清扫车的在线车速优化控制模块中的神经网络参数进行融合后传输给各个清扫车；在线端与离线端通过控制信息更新系统实现数据传送。