[发明专利]一种多台TOF相机联合工作防干扰方法、TOF相机及电子设备有效
| 申请号： | 202010972620.7 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112051586B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王立民 | 申请（专利权）人： | 青岛维感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 韩耀朋 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂山区石岭路39*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种多台TOF相机联合工作防干扰方法、TOF相机、电子设备及计算机存储介质。该方法包括如下步骤：S102：获取一随机码，所述随机码为完成当前帧中单次图像数据采集前的时延；S104：根据所述随机码启动预定时间的计时；S106：当预定时间的计时结束后，执行图像数据采集操作，所述图像数据采集操作包括激光发射操作以及曝光操作；S108：按照预定的次数重复执行步骤S102‑S106，直至完成当前帧的图像数据采集。该方法以TOF自身为主体，从每一帧图像的单次激光层面控制相机的工作以降低多TOF相机在同时工作时产生互扰的概率，且避免了对相机硬件上的改进，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tof 相机 联合 工作 干扰 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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