[发明专利]一种机器人的定位方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010970181.6 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112277009B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 袁雷;李伟;郑恩松;王艳辉;李保阳;孙大鹏;臧同乐 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市高新区卫国北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的定位方法及计算机可读存储介质，属于机器人技术领域，解决了机器人实际作业过程中出现位置误差的问题。一种机器人的定位方法，包括以下步骤：确定末端工具的一个基准姿态；确定末端工具不同角度姿态与基准姿态在同一位置时的坐标差；得到末端工具不同角度姿态下坐标差与旋转角度差之间的关系函数；确定定位特征点的姿态与基准姿态的第一角度差，并将第一角度差代入关系函数，得到定位特征点的姿态与基准姿态的第一坐标差；确定目标姿态与基准姿态之间的第二角度差，并将第二角度差代入关系函数，得到目标姿态与基准姿态的第二坐标差；将定位特征点的坐标减去第一坐标差加上第二坐标差，得到修正后的坐标值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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