[发明专利]一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法在审
| 申请号： | 202010960924.1 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112233063A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 孟超;史金飞;张志胜;戴敏;郝飞 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法，利用标准标定块进行物像空间标定，通过在有限安装空间获取大尺寸圆形物体多段圆弧边缘图像；提取其ROI并运用Robert算子进行圆弧边缘检测，得到每张图像的圆弧边缘轮廓点集坐标；并融合位置信息特征，通过设立基准图像以及基准坐标系，将除基准图像外的所有圆弧边缘图像通过坐标变换，换算至基准坐标系中，构成总圆弧边缘点集坐标；并采用最小二乘法拟合圆精确定位圆心，得到亚像素值的圆心坐标和半径。本发明提供一种无需采集整圆图像，采用多段圆弧图像与位置信息融合的方法，对图像中圆的完整度依赖性低，大大减少圆心定位时间消耗，实现大尺寸圆形物体的高精度圆心定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺寸 圆形 物体 圆心 定位 方法 | ||
【主权项】：
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