[发明专利]一种农林业机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010948129.0 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN111923052A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘斌 | 申请（专利权）人： | 刘斌 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 王卫宪 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农林业机器人控制系统，包括中央监控平台和农林业机器人集群；中央监控平台包括集群管理装置、农林业机器人远程信息管理装置、农林业机器人运行状态监控装置、农林业机器人监控显示装置、农林业机器人大数据定位装置和农林业机器人驾驶终端，农林业机器人集群包括至少两个农林业机器人，农林业机器人包括农林业机器人本体、农林业机器人运行及故障信息采集模块、农林业机器人运行轨迹信息采集模块、农林业机器人摄像头模组和农林业机器人控制模块，集群管理装置与各农林业机器人通信连接，该农林业机器人控制系统能够实现农林业机器人集群中各农林业机器人的监测、控制和管理，能够实时监控各农林业机器人的多种数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农林 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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