[发明专利]一种基于转弯点的离线地图匹配方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202010909661.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112067005B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 郭钊侠;张冬青;郭丰;杨靖;刘琦 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01S19/39;G01S19/42 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 熊礼 |
| 地址： | 610065*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明适用于离线地图匹配技术领域，提供了一种基于转弯点的离线地图匹配方法、装置及终端设备，方法包括获取浮动车辆的移动轨迹，即基于时间戳排序的N个GPS定位点；识别其中的转弯点，以将移动轨迹分为M条子轨迹；根据M条子轨迹两端的GPS定位点匹配获得每条子轨迹的起始节点和目的节点；基于第m条子轨迹分段构建候选匹配子网络；利用与第m条子轨迹对应的候选匹配子网络，对第m条子轨迹进行匹配计算，获得从起始节点到目的节点的K条最短路径，作为与第m条子轨迹匹配的K条候选子路径；针对每条子轨迹选择出最佳匹配子路径，最终将M条最佳匹配子路径连接后获得与移动轨迹匹配的最终匹配路径。通过发明可以提高匹配效率和匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转弯 离线 地图 匹配 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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