[发明专利]一种基于机器视觉的棒材成品库行车安全监测方法、装置及设备有效
申请号: | 202010900128.9 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112053339B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 刘斌;袁钰博;庞殊杨;赵静;刘常坤;贾鸿盛;毛尚伟 | 申请(专利权)人: | 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 代玲 |
地址: | 401329 重庆市九龙*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的棒材成品库行车安全监测方法,包括:将实时采集的感兴趣区域的图像分别输入至预先训练的基于深度神经网络的棒材捆检测模型、磁盘吊检测模型,得到磁盘吊的位置信息与棒材捆的位置信息;基于所述棒材捆的位置信息以及所述磁盘吊的位置信息,得到棒材捆与磁盘吊之间的距离;将棒材捆与磁盘吊之间的距离与设定的距离进行对比,判断是否存在棒材捆吸取不牢固或出现散捆的情况。本发明利用深度学习算法与机器视觉相结合,实现对成品库中棒材捆的吊运情况进行实时检测,并在检测到散捆棒材、棒材吸取不牢固以及码垛不规整时反馈警告信号,提醒工人处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 成品 行车 安全 监测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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