[发明专利]一种人机融合脑控机器人系统有效
| 申请号： | 202010878010.0 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112008725B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 闫天翼;刘思宇;王凯;张德雨;陈端端;王欣;邵祎琦;徐自翀;倪传城;吴景龙 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机融合脑控机器人系统，通过机器人摄像头采集环境信息，动态刺激标注系统在环境信息上叠加SSVEP信号，用户观看LED屏幕所呈现的环境信息，脑电信息处理系统分析得到用户意图，转化为控制指令后发送到机器人装置上，机器人执行相应的运动，这样用户可以实时感知环境变化，机器人能够执行用户意图，提高了脑控机器人中用户控制的友好度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 融合 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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