[发明专利]一种城轨车辆制动控制方法有效
申请号: | 202010857775.6 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN111976686B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 龙华炜;王伟波;何小军;曾毅;张青 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车有限公司 |
主分类号: | B60T13/68 | 分类号: | B60T13/68 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏;张珉瑞 |
地址: | 412001 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种城轨车辆制动控制方法,该方法包括如下步骤:S1、接收到制动指令时,对制动级位进行判断,当制动级位大于设定值a1时,开始进行计时;S2、计时时间≤t1时,根据虚拟电制动力计算空气制动力;计时时间>t1时,根据实际电制动力计算空气制动力;所述t1为预设时间;S3、根据计算出的空气制动力施加空气制动。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明通过增加级位的判断,解决了在制动工况的识别和制动力需求存在延时的情况下出现的空气制动多余补充的问题;通过增加速度信号的判断,解决了制动级位变化的过程中出现的空气制动多余补充的问题,从而增加空气制动系统的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 制动 控制 方法 | ||
【主权项】:
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