[发明专利]旋转组件及机器人有效
申请号: | 202010850816.9 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN112405597B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 桥爪启太郎 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02;B25J9/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 车美灵 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及旋转组件以及机器人。旋转组件的特征在于,其具有第一部件和第二部件,第一部件具有:第一外筒;第一内筒,相对于第一外筒进行相对旋转;以及流路,在第一外筒和第一内筒之间通过,并连接第一外筒的外部与第一内筒的内部,在第一外筒相对于第一内筒进行相对旋转时,维持流路的功能,第二部件具有:第二外筒;第二内筒,相对于第二外筒进行相对旋转;第一端子,被设于第二外筒的内周面;以及第二端子,被设于第二内筒的外周面,在第二外筒相对于第二内筒进行相对旋转时,维持第一端子和第二端子的电连接,第一外筒与第二外筒被固定,第一内筒与第二内筒被固定,第一部件及第二部件沿着彼此相同的轴进行排列。 | ||
搜索关键词: | 旋转 组件 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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