[发明专利]基于天文导航的星间链路自主导航方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于天文导航的星间链路自主导航方法及系统，包括：利用天文导航获取卫星惯性系位置，并结合他星星历得到卫星建链惯性系指向向量；利用天文导航获取惯性系到卫星轨道系转换矩阵，并结合卫星姿态，获得卫星惯性系到本体系转换矩阵；根据链路相位中心本体系坐标、链路安装矩阵及所述惯性系到本体系转换矩阵，将所述卫星建链惯性系指向向量转换为链路坐标系下建链指向向量；基于所述链路坐标系下建链指向向量，计算链路坐标系下目标转动角度，并进行链路指向姿态调整，以执行基于天文导航信息的星间链路自主建链。利用星间自主建链实时获取的星间观测信息，实时更新星间链路导航信息，实现星间链路自主导航。