[发明专利]一种用于激光焊缝跟踪的快速手眼标定方法有效
| 申请号： | 202010797066.3 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111958115B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 甘中学;张庆久 | 申请（专利权）人： | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/70 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 单军 |
| 地址： | 上海市奉贤区南桥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于激光焊缝跟踪的快速手眼标定方法，其具体使用方法为：先将机器人、传感器、焊接设备都通过同一块滑块固定在导轨上，形成快速手眼标定装置，机器人和传感器相对于导轨的滑动块位置不变，标定块位于焊接的常规高度，而且标定块相对于导轨基座是位置不变的；本发明将传感器和机器人同时固定在滑轨上，同时存在于工架上，标定时，标定块上有传感器可以准确识别的标志点，而且有这些标志点的相对精确位置，即知道其中的某几个点就可以推算出其他的点位；当需要再次标定时，如果只是机器人发生了变化，则只需标定步骤里面的第二步既可以，如果只是传感器发生了变化，则只需进行标定步骤里面的第一步即可以简单方便，避免误差产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光 焊缝 跟踪 快速 手眼 标定 方法 | ||
【主权项】：
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