[发明专利]一种多传感器融合的巷道掘进装备实时定位系统和方法有效
| 申请号： | 202010796825.4 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111879314B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 秦念稳;肖正航;李建华;陈晓伟;曾苗筠;李兆阳;张宏 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;G01S17/08 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多传感器融合的巷道掘进设备实时定位系统，包括激光发射器、掘进装备、惯性单元、前摄像头、后摄像头、雷达发射机、雷达接收机和工控机。本发明还提供了一种实时定位方法，采用了实时定位系统，建立空间坐标系；通过指向激光获取大地坐标系下激光光斑的坐标；获取机身坐标系下激光光斑和光源的坐标；通过机身和大地间的坐标转换关系获取大地坐标系下激光光斑和光源的坐标；获取测距雷达间的距离；最后进行掘进装备机身在大地坐标系下的位姿解算。本发明可以实现巷道掘进设备实时自动定位，定位过程不需要人工干预，实现安全高效的巷道掘进，为煤矿巷道掘进装备无人化和智能化提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 巷道 掘进 装备 实时 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁建重工集团股份有限公司，未经中国铁建重工集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010796825.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
