[发明专利]一种室内环境磁异常实时修正与导航方法及装置有效
| 申请号： | 202010794600.5 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112033405B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 薛原;黄雄;张挺;刘宇;刘善涛;孟来泉;张南;张韵;孟腾飞;姜伟 | 申请（专利权）人： | 北京摩高科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/18;G01C21/16;G01C21/08;G01C21/06;G01C21/00;G01C25/00;G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军;张迎新 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提出一种室内环境磁异常实时修正与导航方法及装置，其中方法包括以下步骤：确定t时刻的磁异常量Δm(t)；根据所述t时刻的磁异常量Δm(t)对地磁矢量进行修正，获得t时刻的地磁矢量修正量Mb |
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| 搜索关键词： | 一种 室内环境 异常 实时 修正 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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