[发明专利]无人驾驶压路机的路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010793480.7 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111947664A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 潘芳;王彤;毛益佳;李华;王捷;张苏龙;张南童;方芳 | 申请（专利权）人： | 江苏东交智控科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/43;E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人驾驶压路机的路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及压路机技术领域。该方法包括：根据待施工区域，确定所述无人驾驶压路机的边界围栏区域；根据所述边界围栏区域和预设的碾压要求，确定所述无人驾驶压路机在所述边界围栏范围内的碾压道数；根据所述碾压道数对应的多个碾压道的起止坐标，确定碾压路径；根据所述碾压路径，控制所述无人驾驶压路机沿着预设碾压方向，在所述边界围栏区域内进行碾压作业。相对于现有技术，避免了人工作业通常存在无法连续作业、夜间作业困难、人身安全等问题，使碾压效率和质量受到很大限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 压路机 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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