[发明专利]一种对夹式助力机械手在审
| 申请号： | 202010790731.6 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111960097A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 陈国军 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对夹式助力机械手，包括连接体、横向支架、第一气缸、第二气缸、第一连接体、第一竖向爪子夹、第二竖向爪子夹、第一弧形夹子、第二弧形夹子、第二连接体，所述连接体下方固定连接横向支架，所述横向支架一侧安装第一气缸，所述第一气缸活塞杆末端固定安装第一连接体,第一连接体下方固定连接第一竖向爪子夹，第一竖向爪子夹内侧安装第一弧形夹子，横向支架另一侧平行安装第二气缸，第二气缸活塞杆末端安装第二连接体，所述第二连接体下端安装第二竖向爪子夹，第二竖向夹爪子下端安装有第一弧形夹子。给第一气缸、第二气缸通上气源，并设置简单的控制按钮，即可实现以下功能：第一气缸、第二气缸同时收缩，将圆柱体竖向夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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