[发明专利]基于行走无人洗车设备的双视觉反馈运动控制系统

摘要

本发明涉及无人洗车领域，更具体地涉及基于行走无人洗车设备的双视觉反馈运动控制系统，其可模仿人类绕车移动的洗车方式，能够在更多的场合进行洗车操作，且相较于龙门式洗车机备更加灵活，能够在闲置的时候入库保存，降低维护成本；包括深度摄像头模块、场地摄像头模块、本地运动控制系统以及云端控制系统，深度摄像头模块安装在行走无人洗车机器上并与本地运动控制系统通过线路连接，本地运动控制系统集成在行走无人洗车机器的电柜上，场地摄像头模块安装在洗车场地的周边，云端控制系统搭载在云端服务器上并与本地运动控制系统和场地摄像头模块无线连接。